Intégrations du GPS

 

Intégration GPS/laser

Dans les zones où la réception GPS est partiellement obstruée (forêt, milieu urbain,...) la précision de la mesure est fortement dégradée (perte de satellites, absence du signal de correction différentiel). Pour remédier à ce problème des récepteurs munis d'un système de mesure de distances par laser ont été développés. Ainsi le récepteur est placé dans une zone favorable, avec une bonne réception GPS, et les points de visées sont calculés à partir de leur éloignement mesuré au laser et de la position du récepteur donnée par le signal GPS.

 

Intégration GPS/DR (dead reckoning)

Ce deuxième système qui permet également de suppléer à la mesure GPS lors de problèmes de réception est largement utilisé dans le positionnement automatique de véhicules. L'évolution dans l'espace à partir d'un point de départ connu est déterminée à l'aide d'un odomètre et de gyroscopes, qui permettent de tracer la direction et la distance parcourue. Les développements récents dans le domaine des MEMS (microelectro mechanical systems) permettent d'envisager une réduction drastique de la taille et du coût de ce type de systèmes de navigation inertielle.

 

Intégration GPS/Pseudolite

Le "pseudolite" (pseudo-satellite system) est un système émetteur placé sur le terrain, à portée des récepteurs, qui génère un signal du même type que ceux produits par les satellites. Utilisé surtout dans les carrières à ciel ouvert, il permet une automatisation des engins de chantier tout en gardant une très grande précision du positionnement, même lorsque la plupart des signaux satellitaires sont obstrués.

 

 

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Bibliographie

  • Introduction to GPS - The global positioning system, Ahmed El-Rabbany, 2002 Artech House INC., 685 Canton Street, Norwood MA 02062.
  • Understanding GPS - Mobile communications series, Elliott Kaplan, 1996 Artech House INC., 685 Canton Street, Norwood MA 02062.

 

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